- Целью данного проекта является разработка комплексных математических моделей манипуляционного робота РМ-01 для выполнения следующих задач:
Математическое моделирование движения манипуляционного робота РМ-01 в программной среде «Универсальный механизм»;
выбор параметров систем управления манипуляционного робота РМ-01 в программной среде «Универсальный механизм» — MATLAB-SIMULINK.
Исходные данные к проекту:
1) Манипуляционный робот с ангулярной кинематической схемой типа РМ-01 c 6-ю степенями подвижности
2) геометрическая модель робота создается в среде 3 DS MAX и экспортируется в «Универсальный механизм».
3) модель системы управления создается в MATLAB-SIMULINK и экспортируется в «Универсальный механизм».
В выполнении данной работы меня интересует интеграция модели 3d (прикрепляю файлы) в среду "Универсальный Механизм" www.umlab.ru/index_rus.ht...
и программная совместимость.
нужна работоспособная версия модели робота.сама система управления в Matlab уже существует www.mathworks.com/matlabc... – представлен код
puma560-alibre.rar – это модель робота в среде Alibre Design. есть возможность конвертировать их в формат 3ds max (т.к. 3d max уж точно импортируется в УМ Лаб).
http://www.free-lance.ru/projects/?pid=1159936
16.05.2012, 11:40
- Знание Универсальный Механизм!
Целью данного проекта является разработка комплексных математических моделей манипуляционного робота РМ-01 для выполнения следующих задач:
Математическое моделирование движения манипуляционного робота РМ-01 в программной среде «Универсальный механизм»;
выбор параметров систем управления манипуляционного робота РМ-01 в программной среде «Универсальный механизм» — MATLAB-SIMULINK.
Исходные данные к проекту:
1) Манипуляционный робот с ангулярной кинематической схемой типа РМ-01 c 6-ю степенями подвижности
2) геометрическая модель робота создается в среде 3 DS MAX и экспортируется в «Универсальный механизм».
3) модель системы управления создается в MATLAB-SIMULINK и экспортируется в «Универсальный механизм».
В выполнении данной работы меня интересует интеграция модели 3d (прикрепляю файлы) в среду "Универсальный Механизм" www.umlab.ru/index_rus.ht...
и программная совместимость.
нужна работоспособная версия модели робота.сама система управления в Matlab уже существует www.mathworks.com/matlabc... – представлен код
puma560-alibre.rar – это модель робота в среде Alibre Design. есть возможность конвертировать их в формат 3ds max (т.к. 3d max уж точно импортируется в УМ Лаб).
http://www.free-lance.ru/projects/?pid=1164565
19.05.2012, 14:50
-
Категория: Дипломы/Курсовые/Рефераты, Разработка прикладного ПОБюджет: ?Требуется автор для написания курсовой работы по математическому моделированию.
Тема: «Разработка программного обеспечения для исследования плоскопараллельного безотрывного обтекания произвольных непроницаемых контуров»;
Факультет: Физико-математический;
Объем работы: *** стр. записки, ПО;
Стоимость: 5 000 р., работа сдается и оплачивается по частям, без предоплаты;
Предмет: Математическое моделирование;
Срок выполнения: 10 июня;
Сроки сдачи первой части: *** мая;
К *** мая надо предоставить план работы с разбивкой по параграфам.
Требования по оригинальности: ***% на antiplagiat.ru
В наличии дополнительные материалы и указания.
Контактная информация:
E-mail: ***
ICQ: ***
http://www.weblancer.net/projects/356071.html
16.05.2012, 11:42
- MS Excel, MathLab, MathCAD - в любой из этих программ делать
заказ в приложении, что нужно поясню по почту
есть еще заказы, особенно много по экономическим
ПИСАТЬ ТОЛЬКО ТЕМ КТО ЗАИНТЕРЕСОВАН В ПОСТ СОТРУДНИЧЕСТВЕ (заказами обеспечим) И СОГЛАСЕН НА ОПЛАТУ ПОСЛЕ ПРОСМОТРА ПРЕПОДОМ, есть сайт и офис, аська 559854030
Отзывы есть немного
PS если не устраивают условия, прошу проходить мимо и не писать, не приставать
http://www.free-lance.ru/projects/?pid=1162435
17.05.2012, 19:22
- Выполение заданий по высшей математике. Бюджет: 50 руб. 18.05.2012, Казань (Тексты)
http://freelance.ru/projects/134143/
18.05.2012, 16:24
